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BM4系列马达是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达，采用输出轴与配流机构速体结构设计，擅齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈，使马达允许在较离的背庄下工作，口配流机构与输出轴一体成型，具有更高的配油精度，机械效幸高。
口先进的轴密转设计，高的背压承受能力。
o镶齿式定转子和先进的花键参数设计机械效率高，寿命长。
D两端双滚动轴承设计，只有更大的侧向承裁能力。
o主要应用于石油机械、吊车、煤机械等。
1、液压泵是将电动机的机械动能转变为液压机能的变换装置，输出总流量和工作压力，期待容量高效率；液压马达是将液态的工作压力能变为机械动能的装置，输出转距和转速，期待机械能高。因而说，液压泵是电力能源装置，而液压马达是实行元器件。
2、液压马达输出轴的转为务必能正转和翻转，因而上置立式DYZ-L其构造呈对称；而有的液压泵（如齿轮油泵、轴向柱塞泵等）转为有明晰的要求，只有单边旋转，不可以随便更改转动方位。
3、液压马达除开进、冒油口外，也有独立的泄露油孔；液压泵一般仅有进、冒油口（变量柱塞泵以外），其中上置泄露液压油与进油口互通。
4、液压马达的容量高效率比液压泵低；通常液压泵的工作中转速都非常高，而液压马达输出转速较低。此外，齿轮油泵的去油口大，排油口小，而传动齿轮液压马达的吸、排油口尺寸同样；
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