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1、切向柱塞液压 马达
切向柱塞式液压传动装置原理，当工作压力油经固定不动的配油轴4的对话框进到缸体内柱塞的底端时，柱塞向外外伸，牢牢地抵住定子的内腔，因为定子与缸体存有一偏心率。在柱塞与定子触碰处，定子对柱塞的反冲力为。力可分解为和2个作用力。当功效在柱塞底端的液压油工作压力为p，柱塞直徑为d，力和中间的交角为X时，力对缸体造成一转距，使缸体转动。
2、径向柱塞马达
通轴式液压摆动马达的转动轴越过斜盘，支撑在坐落于马达两边的滚动轴承上，缸体借助转动轴准确定位，省去了缸体外的大滚动轴承，有益于提升转速比，以达到大流量的要求。有一些在转动轴另一端还设定輔助泵，能融入一体化的规定。作自变量马达，更改斜盘倾斜度，不但危害马达的转距，并且危害它的转数和转为。斜盘倾斜度越大，造成的转距越大，转速比越低。
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