套筒规格伸缩式摆缸式(Calzon)和滚柱式(Rolleff)液压马达,是近十多年来海外发展趋势的新构造马达。前面一种具有了曲轴连杆和基桩均衡式液压马达的具体优势,以晃动的伸缩式缸体替代了曲轴晃动,在单功效马达中得到了不错的性能。后面一种,根据柱塞顶部球面的滚柱传力给缸体,使缸体转动。这类马达构造简易,在一切负荷下,缸体都能在压力功效下“波动”于配流器上,性能优良,但轴向柱塞马达A2FM内部结构结构力学基本原理比较复杂,运用还不普遍,这二种马达已在中国宁波和广东生产制造。
双斜圆盘式径向柱塞式液压马达是由单斜盘的快速径向柱塞马达发展趋势获得,构造上改为了2个斜盘和对称性布局的两行柱塞,近一倍地增强了功率净重比。