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1．拆装前的提前准备
(1)拧开泄流螺塞，排尽马达里余油。
(2)首先解散，为避免重新安装后旋向转变，MS35轴液压马达需要在輸出轴内孔和配油轴端面做上同方向记号。
2．解散程序流程
(1)拆掉轴承端盖，用整洁螺丝旋紧配油轴核心螺孔内，吊出该轴，并取出十字滚轮。
(2)将輸出轴承端盖竖直往上，卸掉本身盖。
(3)取出上连杆抱环，转动偏心轴，使连杆逐一与下抱环及偏心轴摆脱，并将连杆活塞杆部件拖至分别液压缸最深处，只留有一只连杆与偏心轴暂不分离出来.
(4)将螺丝旋紧偏心轴端螺孔内，吊出偏心轴。
(5)取出下抱环，先后在连杆大端上加上记号，逐一取出径向柱塞马达DMS连杆、活塞杆部件，并将活塞杆与液压缸相匹配做上记号，便于复装时仍能确保原安装空隙。
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