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单作用马达结构非常简单，零件数-目少，工艺性能不错，工程造价较低。可是，在每转排气量（或輸出扭矩）同样的情形下，与多作用马达较为，结构规格大，存有輸出扭矩与转速比的脉冲。在工作上，单作用马达髙压柱塞腔在同方向，液压摆动马达发生较为大的切向不平衡感，使马达的低速档可靠性下降。为了更好地达到马达滚动轴承工作中使用寿命的规定，通常务必扩大滚动轴承的容积。
多作用液压马达的结构，一般都比单作用马达繁杂，零件数也略微提升。某些零件（如滑轨）的生产加工必须专业设备，滑轨热处理工艺较为艰难，设计方案中结构主要参数的挑选也比单作用马达艰难、繁杂，制造成本较高。可是，在同样的压力下，多作用马达能輸出更高的扭矩，企业输出功率的净重比较轻。并且只需柱塞数和作用数选择适合，可以使液压马达的切向力彻底均衡，具备较高的运行扭矩高效率。
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